Entre las diversas maneras de clasificar a los animales hay una que los divide en dos grandes grupos: vertebrados e invertebrados. El criterio de clasificación o taxonómico que se utiliza en este caso es la presencia o ausencia de columna vertebral.
- Vertebrados: Se caracterizan por tener columna vertebral y esqueleto de huesos.
- Invertebrados: Se caracterizan por no tener columna vertebral ni tener un esqueleto de huesos.